1. Mixez tous les ingrédients de la marinade – jus des oranges et des citrons verts, pâte d'achiote, ail, origan, vinaigre de cidre, huile, sel et poivre – jusqu'à obtenir un mélange lisse.
2. À l'aide de ciseaux de cuisine, coupez le poulet de part et d'autre de la colonne vertébrale et retirez-la, ouvrez-le peau vers le haut et appuyez fermement sur le bréchet avec la paume pour l'aplatir.
3. Frottez soigneusement le poulet de marinade des deux côtés, mettez-le dans un plat, couvrez et laissez au réfrigérateur au moins 4 heures, idéalement toute une nuit.
4. Chauffez le barbecue à feu moyen, posez le poulet peau vers le haut, couvrez et faites cuire 20 à 25 minutes, puis retournez-le et poursuivez 15 à 20 minutes côté peau, en le badigeonnant plusieurs fois du reste de marinade.
5. Il est cuit lorsque le jus qui s'écoule de la partie la plus épaisse de la cuisse est clair ; laissez-le reposer 10 minutes.
6. Découpez-le en morceaux et servez avec des tortillas chaudes, des oignons grillés, de la salsa et du riz.
Astuce : Sans barbecue, c'est aussi délicieux : faites-le rôtir sur une grille au four à 200 °C pendant 45 à 50 minutes, puis 3 à 4 minutes sous le gril à la fin.
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