1. Coupez les aubergines dans la longueur en tranches d'environ 5 mm (environ 16 tranches), badigeonnez-les légèrement d'huile d'olive des deux côtés et faites-les cuire dans une poêle-gril bien chaude 2 à 3 minutes de chaque côté, jusqu'à ce qu'elles soient tendres et striées ; salez légèrement.
2. Pour la sauce, faites revenir la gousse d'ail écrasée dans l'huile d'olive 1 minute, ajoutez les tomates écrasées à la main, salez et laissez mijoter 15 minutes, puis retirez l'ail.
3. Préchauffez le four à 200 °C ; mélangez la ricotta avec la moitié du parmesan, du sel, du poivre et quelques feuilles de basilic déchirées jusqu'à obtenir une crème, et coupez la mozzarella en 16 bâtonnets.
4. Déposez sur l'extrémité la plus large de chaque tranche d'aubergine une cuillerée de crème de ricotta et un bâtonnet de mozzarella, et roulez bien serré.
5. Versez la moitié de la sauce dans un petit plat à gratin, rangez les roulés dessus, fermeture en dessous, nappez du reste de sauce et parsemez du reste de parmesan.
6. Enfournez 20 minutes, jusqu'à ce que la sauce bouillonne et que le fromage ait fondu ; laissez reposer quelques minutes et servez chaud ou tiède, décoré de basilic.
Astuce : L'aubergine ne se roule bien que si elle est cuite jusqu'à être bien tendre - à moitié crue, elle se casse ; assemblé à l'avance, le plat peut attendre un jour au réfrigérateur avant la cuisson.
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