1. Délayez la levure dans le lait tiède avec une cuillerée à café de sucre et laissez mousser 10 minutes.
2. Dans un grand saladier (ou au robot), mélangez la farine avec le reste du sucre et le zeste d'orange, ajoutez le lait à la levure et les œufs et pétrissez 5 minutes ; incorporez ensuite peu à peu le beurre mou et le sel, et pétrissez encore 8 à 10 minutes, jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique qui se détache des parois.
3. Couvrez et laissez lever dans un endroit chaud environ 1 heure et demie à 2 heures, jusqu'à ce qu'elle double de volume.
4. Divisez la pâte en 8 parts égales, façonnez de petits pains ovales, posez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson, couvrez et laissez lever encore 45 à 60 minutes ; préchauffez le four à 180 °C.
5. Enfournez 15 à 18 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés ; portez à ébullition les 2 cuillerées à soupe de sucre avec l'eau et badigeonnez-en aussitôt les brioches chaudes, puis laissez-les refroidir complètement.
6. Fouettez la crème avec le sucre glace et le sucre vanillé en chantilly ferme ; entaillez profondément les brioches sur le côté (sans les couper entièrement), garnissez-les généreusement de chantilly, lissez le dessus à la spatule et servez saupoudré de sucre glace.
Astuce : À Rome, on les mange au petit-déjeuner avec un cappuccino ; ne les garnissez qu'au moment de servir, et les brioches non garnies se gardent un jour dans une boîte hermétique.
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