1. Pour le chocolat chaud, délayez la maïzena dans un peu de lait froid. Faites chauffer le reste du lait avec le sucre, ajoutez le chocolat en morceaux et remuez jusqu'à ce qu'il fonde ; ajoutez la maïzena délayée et remuez 3 à 5 minutes à feu doux, jusqu'à ce qu'il soit épais et crémeux. Gardez au chaud.
2. Pour les churros, portez l'eau à ébullition avec une pincée de sel, retirez du feu et versez la farine en une fois ; mélangez énergiquement à la cuillère en bois jusqu'à obtenir une pâte lisse, homogène et collante. Laissez tiédir 5 minutes.
3. Mettez la pâte dans une poche munie d'une douille cannelée (ou dans une churrera).
4. Chauffez l'huile à 180 °C dans une casserole profonde et poussez la pâte directement dans l'huile en boudins de 12 à 15 cm (ou en une longue spirale), en coupant aux ciseaux.
5. Faites-les frire en plusieurs fois 2 à 3 minutes en les retournant, jusqu'à ce qu'ils soient dorés et croustillants, égouttez-les sur du papier absorbant et roulez-les dans le sucre encore chauds.
6. Servez aussitôt avec le chocolat chaud épais, dans lequel on trempe les churros.
Astuce : La douille cannelée n'est pas qu'esthétique : les stries permettent une cuisson régulière et empêchent la pâte d'éclater dans l'huile.
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