1. Délayez la levure et le sucre dans la moitié du lait tiède, puis pétrissez avec la farine, l'œuf, la moitié du beurre mou et le sel pour obtenir une pâte lisse ; couvrez et laissez lever 1 heure.
2. Divisez la pâte en 8 morceaux, façonnez-les en boules et laissez-les lever encore 20 minutes sous un linge.
3. Dans une large sauteuse avec un couvercle hermétique, portez à ébullition le reste du lait avec le reste du beurre et une cuillerée de sucre, puis placez les boules côte à côte.
4. Couvrez et laissez cuire 20 à 25 minutes à feu moyen - sans JAMAIS soulever le couvercle ! À la fin, le liquide s'est évaporé et le dessous caramélise en une croûte salée et croustillante.
5. Pour la sauce, portez le lait à ébullition avec la vanille grattée ; mélangez les jaunes avec le sucre cristallisé et la fécule, détendez avec le lait chaud, reversez dans la casserole et épaississez à feu doux en remuant - sans faire bouillir.
6. Servez les brioches côté croûte vers le haut, avec la sauce vanille tiède.
Astuce : Quand la sauteuse commence à grésiller sous le couvercle, la croûte se forme - attendez encore 2 à 3 minutes avant d'ouvrir.
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