1. Sciogli il lievito e lo zucchero in metà del latte tiepido, poi con la farina, l'uovo, metà del burro morbido e il sale impasta una pasta liscia; lasciala lievitare coperta per 1 ora.
2. Dividi la pasta in 8 parti, formale a palline e lasciale lievitare coperte altri 20 minuti.
3. In una casseruola larga con un coperchio che chiuda bene porta a bollore il latte rimasto con il burro rimasto e un cucchiaio di zucchero, poi sistemaci dentro le palline una accanto all'altra.
4. Copri e cuoci a fiamma media per 20–25 minuti – nel frattempo NON sollevare il coperchio! Alla fine il liquido evapora e il fondo dei panini caramella, formando una crosta sapida e croccante.
5. Per la salsa porta a bollore il latte con i semi di vaniglia; mescola i tuorli con lo zucchero semolato e l'amido, allungali con il latte bollente, rimetti tutto nel pentolino e addensa a fuoco lento, mescolando, fino a renderla cremosa – non deve bollire.
6. Servi i panini con il fondo croccante verso l'alto, con la salsa alla vaniglia calda.
Consiglio: se sotto il coperchio la padella sfrigola, la crosta si sta formando: lasciala ancora 2-3 minuti e solo dopo aprila.
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