1. Bata no liquidificador todos os ingredientes da marinada (o suco das laranjas e dos limões, a pasta de urucum, o alho, o orégano, o vinagre de maçã, o óleo, o sal e a pimenta) até ficar liso.
2. Corte o frango inteiro pela espinha com uma tesoura de cozinha, tire a coluna, abra com a pele para cima e achate pressionando o osso do peito com a palma da mão.
3. Esfregue bem o frango dos dois lados com a marinada, coloque em um recipiente, tampe e leve à geladeira por pelo menos 4 horas, mas o ideal é a noite toda.
4. Aqueça a churrasqueira em temperatura média, coloque o frango com a pele para cima, tampe e asse por 20–25 minutos; depois vire e asse do lado da pele por mais 15–20 minutos, pincelando várias vezes com o restante da marinada.
5. Está pronto quando, ao furar a parte mais grossa da coxa, sair um suco transparente; então deixe descansar por 10 minutos.
6. Corte em pedaços e sirva com tortilhas quentes, cebola assada, salsa e arroz.
Dica: Sem churrasqueira também fica ótimo: no forno a 200 °C, sobre uma grade, fica pronto em 45–50 minutos; no final, deixe 3–4 minutos no grill.
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