1. Tritura en la batidora todos los ingredientes del adobo (el zumo de las naranjas y las limas, la pasta de achiote, el ajo, el orégano, el vinagre de manzana, el aceite, la sal y la pimienta) hasta que quede liso.
2. Corta el pollo entero por el espinazo con unas tijeras de cocina, quítale la columna, ábrelo con la piel hacia arriba y aplánalo presionando el esternón con la palma de la mano.
3. Frota bien el pollo por ambos lados con el adobo, ponlo en un recipiente, tápalo y mételo en la nevera al menos 4 horas, aunque mejor toda la noche.
4. Calienta la parrilla a temperatura media, coloca el pollo con la piel hacia arriba, tápalo y ásalo 20–25 minutos; luego dale la vuelta y ásalo por el lado de la piel 15–20 minutos más, pintándolo varias veces con el resto del adobo.
5. Está hecho cuando, al pinchar la parte más gruesa del muslo, sale un jugo transparente; entonces déjalo reposar 10 minutos.
6. Córtalo en trozos y sírvelo con tortillas calientes, cebolla asada, salsa y arroz.
Consejo: Sin parrilla también queda estupendo: en el horno a 200 °C, sobre una rejilla, se hace en 45–50 minutos; al final, ponlo 3–4 minutos bajo el grill.
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