1. Coloque a picanha na tábua com a capa de gordura para cima e faça cortes quadriculados na gordura com uma faca afiada, a cada 1,5–2 cm, sem chegar a cortar a carne: assim a gordura derrete bem durante o cozimento.
2. Corte a carne no sentido das fibras em 3 bifes grossos, de uns quatro dedos de largura; dobre cada um em forma de C e espete em um espeto comprido com o lado da gordura para fora, ou simplesmente deixe inteira para a grelha.
3. Amasse o alho no pilão com o sal grosso até virar uma pasta e esfregue bem a carne por todos os lados; deixe descansar por 20 minutos em temperatura ambiente.
4. Aqueça a churrasqueira ou as brasas em fogo médio-alto e asse os espetos (ou os bifes) primeiro com o lado da gordura voltado para o calor, por 8–10 minutos, até a gordura ficar dourada e crocante.
5. Depois, virando, asse por todos os lados por mais 10–15 minutos no total, até o interior da carne ficar rosado (cerca de 55 °C no termômetro de cozinha).
6. Deixe descansar por 5 minutos e depois, como nas churrascarias, fatie fino direto do espeto, perpendicular às fibras, e sirva com farofa, molho à campanha e arroz.
Dica: Nas churrascarias, corta-se a camada externa já pronta e o espeto volta ao fogo: assim todo mundo sempre recebe uma fatia recém-dourada; faça assim também em casa.
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