1. Dissolva o fermento e o açúcar em metade do leite morno e depois sove com a farinha, o ovo, metade da manteiga amolecida e o sal até obter uma massa lisa; deixe crescer coberta por 1 hora.
2. Divida a massa em 8 partes, forme bolas e deixe crescer cobertas por mais 20 minutos.
3. Em uma panela larga com tampa que feche bem, leve à fervura o restante do leite com o restante da manteiga e uma colher (sopa) de açúcar e arrume os bolinhos dentro, lado a lado.
4. Tampe e cozinhe em fogo médio por 20–25 minutos: enquanto isso, NÃO levante a tampa! No final o líquido evapora e a base dos bolinhos carameliza, formando uma crosta salgada e crocante.
5. Para o molho, leve à fervura o leite com a baunilha raspada; misture as gemas com o açúcar e o amido de milho, afine com o leite quente, volte para a panelinha e engrosse em fogo baixo, mexendo, até ficar cremoso: não deixe ferver.
6. Sirva os bolinhos com a base crocante para cima, com o molho de baunilha quente.
Dica: Se a panela chiar debaixo da tampa, a crosta está se formando: deixe por mais 2–3 minutos e só então destampe.
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